51

1

光栅尺状态1异常保护

光栅尺错误码(ALMC)的1位码变为1。
  请检查光栅尺的规格。

排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
  然后请切断控制电源，重启。

51

2

光栅尺状态2异常保护

光栅尺错误码(ALMC)的2位码变为1。
  请检查光栅尺的规格。

排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
  然后请切断控制电源，重启。

51

3

光栅尺状态3异常保护

光栅尺错误码(ALMC)的3位码变为1。
  请检查光栅尺的规格。

排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
  然后请切断控制电源，重启。

51

4

光栅尺状态4异常保护

光栅尺错误码(ALMC)的4位码变为1。
  请检查光栅尺的规格。

排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
  然后请切断控制电源，重启。

51

5

光栅尺状态5异常保护

光栅尺错误码(ALMC)的5位码变为1。
  请检查光栅尺的规格。

排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
  然后请切断控制电源，重启。

51

6

(光栅尺状态6异常保护)

光栅尺错误码(ALMC)的6位码变为1。
  请检查光栅尺的规格。

排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
  然后请切断控制电源，重启。

51

7

(光栅尺状态7异常保护)

光栅尺错误码(ALMC)的7位码变为1。
  请检查光栅尺的规格。

排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
  然后请切断控制电源，重启。

51

8

(光栅尺另外异常)

控制回路因噪声过大等产生误动作。
  驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。

55

0

A相接线异常保护

在反馈光栅尺的A相接线中发生断线等异常。

确认反馈光栅尺的A相接线。

55

1

B相接线异常保护

在反馈光栅尺的B相接线中发生断线等异常。

确认反馈光栅尺的B相接线。

55

2

Z相接线异常保护

在反馈光栅尺的Z相接线中发生断线等异常。

确认反馈光栅尺的Z相接线。

70

0

(U相电流検出器异常)

控制回路因噪声过大等产生误动作。
  驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。

70

1

(W相电流検出器异常)

控制回路因噪声过大等产生误动作。
  驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。

70

2

(电流検出器设定异常)

控制回路因噪声过大等产生误动作。
  驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。

71

0

(模拟输入2(AI2)过电压保护)

控制回路因噪声过大等产生误动作。
  驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。

71

1

(模拟输入3(AI3)过电压保护)

控制回路因噪声过大等产生误动作。
  驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。

72

0

(温度异常)

控制回路因噪声过大等产生误动作。
  驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。

73

0

(Vdc検出器异常)

控制回路因噪声过大等产生误动作。
  驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。

76

0

(内置RAM异常)

控制回路因噪声过大等产生误动作。
  驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。

76

1

(内置ROM异常)

控制回路因噪声过大等产生误动作。
  驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。

77

0

(栈存储空间异常)

控制回路因噪声过大等产生误动作。
  驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。

78

0

(编码器EEPROM校验异常)

控制回路因噪声过大等产生误动作。
  驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。

调整机械原点的移动量在32767转以内。

42

0

绝对式编码器超速异常保护

编码器在停电时，由蓄电池电源供电时，电机转速超过规定值。

确认编码器的电源电压(5V±5%)。

检查连接器X2的连接状态。

※发生该出错时，只有对绝对式编码器进行清零，方可清除警报。

43

0

编码器初始化异常保护

在编码器的初始化时检测出异常。

更换电机。

44

0

绝对式编码器单周计数异常保护

检测到编码器单周计数异常。

更换电机。

45

0

绝对式编码器多周计数异常保护

检测到编码器多周计数异常。

更换电机。

46

0

(绝对式另外异常)

控制回路因噪声过大等产生误动作。
  驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。

47

0

绝对式编码器状态异常保护

电源投入时，编码器超过规定值转动。

避免电机在电源投入时旋转。

48

0

编码器Z相异常保护

检测到增量式编码器的Z相脉冲缺损。编码器发生故障。

更换电机。

49

0

编码器CS信号异常保护

检测到增量式编码器的CS信号逻辑异常。编码器发生故障。

更换电机。

50

0

光栅尺接线异常保护

光栅尺和驱动器的通信在达到一定次数后中止，激活断线检测功能。

按连接图连接光栅尺的连线，纠正连接器插头的连接错误。

50

1

光栅尺通信数据异常保护

来自光栅尺的数据通信异常。主要因噪音引起的数据异常。

确保外部标度的电流电压为DC5V±5%(4.75〜5.25V)…尤其在连接光栅尺的电缆较长时须特别注意。

虽然连接光栅尺的电缆连接完好，但通信数据异常。

如果电机电缆与连接光栅尺的电缆捆扎在一起，请分开布线。

将屏蔽线接入FG…请参照光栅尺的连接图。

50

2

(光栅尺通信数据异常保护)

外部光栅出和驱动器的通信数据不正确。

按连接图连接光栅尺的连线，纠正连接器插头的连接错误。

95

0

电机自动识别异常保护

电机与驱动器不匹配。

换成匹配驱动器的电机。

95

1

电机自动识别异常保护

电机与驱动器不匹配。

换成匹配驱动器的电机。

95

2

电机自动识别异常保护

电机与驱动器不匹配。

换成匹配驱动器的电机。

95

3

电机自动识别异常保护

电机与驱动器不匹配。

换成匹配驱动器的电机。

95

4

电机自动识别异常保护

电机与驱动器不匹配。

换成匹配驱动器的电机。

96

0

(MNM1223异常)

控制回路因噪声过大等产生误动作。
  驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。

97

0

(控制模式设定异常)

控制回路因噪声过大等产生误动作。
  驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。

98

0

(自诊断异常)

控制回路因噪声过大等产生误动作。
  驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。

99

0

(其它异常)

控制回路因噪声过大等产生误动作。
  驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。