驱动器电路板检修的一般顺序 –川崎机器人驱动单元维修培训

（1）首先，仔细观察故障川崎机器人驱动器电路板的表面有无明显的故障痕迹。如：有无烧焦烧裂的集成IC或其它元件，线路板是否有断线开裂的痕迹。
（2）了解川崎机器人驱动故障发生的过程，分析故障发生的原因，推断故障器件可能存在的部位。
（3）、了解和分析故障电路板的应用性质，统计所用集成IC的种类。
（4）、根据各类集成IC所处的位置、发生故障的可能性大小排序。
（5）、利用各种检测方法，按照可能性大小的顺序依次检测，逐渐缩小故障的范围。
（6）、确定具体故障器件，更换好的集成IC时，最好先装一个IC器件插座试换。
（7）、装机试验后如果仍然不正常，应再次检测，直到检修出故障电路板上的所有故障。

川崎机器人驱动器维修培训

检修电路板应注意事项
当拿到待修的故障川崎机器人驱动器后，应首先询问用户整个设备的故障现象，询问用户是如何定位到这块电路板上的，例如：用户是否更换同样的好电路板试验过，是否设备自检程序中有明确的机器人驱动器的错误代码等等。这是检修中分析研究的开始。

川崎机器人伺服控制器维修培训-紧接着要从以下六个主要方面询问用户：
（1）、了解用户故障川崎机器人驱动器损坏的过程。
（2）、了解用户故障川崎机器人驱动器在主机上的自检诊断报告。
（3）、了解故障川崎机器人驱动器通电后各个指示灯的正常指示状态。
（4）、了解该故障川崎机器人驱动器近期内的使用情况。
（5）、了解该故障是老毛病复发，还是新发症状。
（6）、了解该故障有无修理过，如果修理过应讲清楚修理的经过，更换过的器件。
有条件的话，维修人员一定要到现场去实际看一下故障情况。

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