常见松下机器人电路板维修培训的检测 

1．微处理器Panasonic松下电路板维修的检测。微处理器电路板维修的关键测试引脚是VDD电源端、RESET复位端、XIN晶振信号输入端、XOUT晶振信号输出端及其他各线输入、输出端。在路测量这些关键脚对地的电阻值和电压值，看是否与正常值（可从产品电路图或有关维修资料中查出）相同。不同型号微处理器的RESET 复位电压也不相同，有的是低电平复位，即在开机瞬间为低电平，复位后维持高电平；有的是高电平复位，即在开关瞬间为高电平，复位后维持低电平。

2．松下机器人主板维修培训-开关电源电路板维修的检测。开关电源电路板维修的关键脚电压是电源端（VCC）、激励脉冲输出端、电压检测输入端、电流检测输入端。测量各引脚对地的电压值和电阻值，若与正常值相差较大，在其外围元器件正常的情况下，可以确定是该电路板维修已损坏。 内置大功率开关管的厚膜电路板维修，还可通过测量开关管C、B、E极之间的正、反向电阻值，来判断开关管是否正常。

3．音频功放电路板维修的检测。检查音频功放电路板维修时，应先检测其电源端（正电源端和负电源端）、音频输入端、音频输出端及反馈端对地的电压值和电阻值。若测得各引脚的数据值与正常值相差较大，其外围元件与正常，则是该电路板维修内部损坏。对引起无声故障的音频功放电路板维修，测量其电源电压正常时，可用信号干扰法来检查。测量时，万用表应置于R×1档，将红表笔接地，用黑表笔点触音频输入端，正常时扬声器中应有较强的“喀喀”声。

4．Panasonic松下伺服放大器电路板维修的检测。用万用表直流电压档，测量运算放大器输出端与负电源端之间的电压值（在静态时电压值较高）。用手持金属镊子依次点触运算放大器的两个输入端（加入干扰信号），若万用表表针有较大幅度的摆动，则说明该运算放大器完好；若万用表表针不动，则说明运算放大器已损坏。

5．松下机器人基板维修培训-时基电路板维修的检测。时基电路板维修内含数字电路和模拟电路，用万用表很难直接测出其好坏。可以用所示的测试电路来检测时基电路板维修的好坏。测试电路由阻容元件、发光二极管LED、6V 直流电源、电源开关S 和8脚IC插座组成。将时基电路板维修（例如NE555）插信IC插座后，按下电源开关S，若被测时基电路板维修正常，则发光二极管LED将闪烁发光；若LED不亮或一直亮，则说明被测时基电路板维修性能不良。

6．松下机器人工控电路板维修的分隔检测：在把工控电路板与故障相关的电路，合理地、一部分一部分地分隔开来，以便明确故障所在的电路范围的一种故障检查方法。这样通过多次的分隔检查，肯定一部分电路，否定一部分电路，这样一步一步地缩小故障可能发生的所在电路范围，直至找到故障位置。

7．电位器Panasonic松下机器人电路板维修培训的检测。检测电位器的活动臂与电阻片的接触是否良好。用万用表的欧姆档测“1”、“2”(或“2”、“3”)两端，将电位器的转轴按逆时针方向旋至接近“关”的位置，这时电阻值越小越好。再顺时针慢慢旋转轴柄，电阻值应逐渐增大，表头中的指针应平稳移动。当轴柄旋至极端位置“3”时，阻值应接近电位器的标称值。如万用表的指针在电位器的轴柄转动过程中有跳动现象，说明活动触点有接触不良的故障。

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