松下机器人驱动器维修培训-维修案例：

1、示波器检查松下机器人驱动单元的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；

　　     故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

　　     处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、Panasonic电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

　　　(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　      　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　　(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　      　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　　(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　     　 处理方法：重新设定。

3、Panasonic松下电机失速-松下机器人驱动单元维修培训

　　　(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　      　处理方法：可以尝试以下方法。

　　     　a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

　　    　 b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

　　    　 c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

　　    　 d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　　 (2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

　　      　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的,但是松下Panasonic电机不动；

　　　(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

　　    　 处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

　　　(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

　　    　 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

5、上电后，松下机器人伺服驱动器的LED灯不亮；

　　     故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

　　    处理方法：检查并提高供电电压。

6、当电机转动时， LED灯闪烁-Panasonic松下机器人伺服控制器维修培训

　　　 (1) 故障原因：HALL相位错误。

　　       　处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。

　　　(2) 故障原因：HALL传感器故障

　　      　处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

7、LED灯始终保持红色；

　　     故障原因：存在故障。

　　     处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、Panasonic伺服放大器禁止、HALL无效。

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